犬的听觉敏锐性仅次于其嗅觉的敏锐性，当然也大大超越人类的听觉。狗的听觉敏锐性是人的16倍，人在6米处不容易听到的声音，犬却在24米处就能听到；人能在100米处模模糊糊听到的声音，犬却可以在1500米的远处明确地听到。
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除此之外，犬确定特殊声源的能力也比人类强，还能更准确地计算出它的实质距离。大家与犬在一块时，犬可以觉察人所没觉察的异常状况，表现出警觉或吠叫，这非常可能是由于听到了人所听不到的那种超频率的音响。有些猎犬或牧羊犬，虽然嗅觉较一般犬差些，但它们的听觉灵敏，同样可以出色地完成主人所托付的重任。
